“十四五”收官之際，哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司在焊接自動化領(lǐng)域再度取得里程碑式突破，成功實現(xiàn)協(xié)作機器人在厚鋼板的多層多道焊接領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。這一創(chuàng)新成果開創(chuàng)行業(yè)先河，為焊接行業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型樹立了新標桿，也為哈電電機“十四五”高質(zhì)量發(fā)展畫卷再添濃墨重彩的一筆。
協(xié)作機器人作業(yè)
直面轉(zhuǎn)型挑戰(zhàn) 選定創(chuàng)新路徑
傳統(tǒng)焊接作業(yè)長期面臨勞動強度大、職業(yè)健康風險高、技能人才接續(xù)乏力等難題。為推動產(chǎn)業(yè)升級、破解發(fā)展瓶頸，“十四五”期間，哈電電機將焊接自動化列為重要突破方向之一。在公司統(tǒng)一部署下，冷作分廠牽頭與相關(guān)部門深入調(diào)研論證。協(xié)作機器人以其靈活便攜、操作簡便的獨特優(yōu)勢，為離散型裝備制造行業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型提供了新的解決方案。哈電電機決定以協(xié)作機器人為突破口，著力攻克厚板復(fù)雜焊接自動化難題，積極探索適應(yīng)多品種、小批量產(chǎn)品特點的智能制造新路徑。盡管當時行業(yè)內(nèi)在這一領(lǐng)域無成熟經(jīng)驗可供借鑒，但哈電電機仍堅定推進、勇于創(chuàng)新，開啟了一場具有里程碑意義的自動化革命。
生產(chǎn)現(xiàn)場
聚力攻堅克難 突破關(guān)鍵瓶頸
技術(shù)突破之路并非坦途。2024年項目啟動初期，由黨員骨干、技能專家與工藝技術(shù)人員組成的聯(lián)合攻關(guān)團隊，面臨著焊接精度控制、復(fù)雜軌跡擺動等諸多挑戰(zhàn)。他們從讓協(xié)作機器人“復(fù)現(xiàn)”優(yōu)秀焊工精湛技藝起步，與設(shè)備供應(yīng)商緊密協(xié)作，對控制系統(tǒng)進行持續(xù)迭代優(yōu)化。截至今年3月，協(xié)作機器人已完全適應(yīng)實際生產(chǎn)需求，驗證了技術(shù)路線的可行性。為實現(xiàn)成果快速轉(zhuǎn)化與推廣，哈電電機成立自動化應(yīng)用精益小組，并建立“種子人才”培養(yǎng)機制，通過專題培訓(xùn)、經(jīng)驗共享等形式，構(gòu)建起高效的問題解決與人才孵化體系。同時，公司組織智能制造工藝部、產(chǎn)品設(shè)計部，系統(tǒng)梳理優(yōu)化影響自動化焊接的前端工藝要素，為規(guī)模化應(yīng)用掃清障礙。其間，團隊累計攻克技術(shù)難題29項，并于2025年8月、9月先后突破工藝通用化、底環(huán)支墩焊接等關(guān)鍵工藝技術(shù)，逐漸使協(xié)作機器人真正具備了集群作戰(zhàn)的能力。
調(diào)整協(xié)作機器人參數(shù)
成果規(guī)模應(yīng)用 效益顯著凸顯
技術(shù)的價值在實踐中得以驗證。自今年9月以來，哈電電機大力推進協(xié)作機器人的規(guī)?；瘧?yīng)用。截至目前，協(xié)作機器人已成功應(yīng)用于水源山、尚志、蛟河、陸河等多個項目共9臺份關(guān)鍵產(chǎn)品（如底環(huán)、頂蓋）的焊接生產(chǎn)中，當前正進行蛟河4號機底環(huán)支墩的焊接作業(yè)。實踐表明，協(xié)作機器人焊接成型質(zhì)量穩(wěn)定美觀，一次探傷合格率顯著提升，充分證明了其可靠性與先進性。在效率提升與環(huán)境改善方面，協(xié)作機器人亦展現(xiàn)出強大潛力。在規(guī)?；瘧?yīng)用后，單臺設(shè)備最高焊絲消耗量已達到單日35公斤，相較于純手工焊接單日消耗15至20公斤，生產(chǎn)效率提升近一倍，并將操作者從高強度體力勞動和焊接煙塵環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)了生產(chǎn)效能與員工職業(yè)健康的雙贏。
如今，在哈電電機冷作分廠生產(chǎn)現(xiàn)場，多臺協(xié)作機器人協(xié)同高效作業(yè)，形成了強大、穩(wěn)定的集群生產(chǎn)力，生動呈現(xiàn)出一幅人機協(xié)同、智能高效的新時代智造圖景。這一從“單臺演示”到“集群作戰(zhàn)”的跨越，標志著哈電電機在焊接智能制造領(lǐng)域邁出了堅實一步，為離散型裝備制造行業(yè)的自動化升級探索出了一條可復(fù)制、可推廣的路徑，有力推動了哈電電機數(shù)智化改革進程，為“十五五”新征程奠定了堅實的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
張弘 記者 李愛民